近日，新一期《经济学人》杂志发布中国机器人零件供应商30强地理位置图，其中宁波企业占6席，数量居全国第一。这6家企业分别是拓普集团、柯力传感、中大力德、双林股份、东睦股份、旭升集团。

在央视马年春晚的《武BOT》节目中，宇树科技让人们看到人形机器人在自主性、协同性、可靠性与稳定性等领域的显著突破。复旦大学智能机器人研究院研究员齐立哲认为，人形机器人连续完成多次高难度翻转，落地时的冲击力、起跳时的爆发力，对硬件品质的考验近乎严苛。这些离不开三类关键零部件的协同发力——如同线性关节脊梁的行星滚柱丝杠、作为机器人“触觉神经”的六维力传感器、作为旋转关节心脏的谐波减速器。

宁波这6家企业，正是这些关键零部件领域的佼佼者。

柯力传感是国内传感器领域的龙头，也是国内为数不多能量产六维力传感器的企业。这种传感器能赋予机器人更多维度的“触觉”，让它精准感知外力变化，实时调整动作，如今，柯力传感已手握宇树科技的订单，成为其重要合作伙伴。

去年，双林股份正式发布了自主研发的行星滚柱丝杠产品，精度达到0.003毫米，能帮人形机器人灵巧手降低20%的成本；中大力德是宇树科技的核心减速器供应商；东睦股份专注于液态金属柔轮样件，这种“液态金属”比传统钢材轻15%至20%，能让机器人的动作更轻盈、更节能；旭升集团专攻铝合金精密加工；拓普集团作为特斯拉机器人执行器总成的核心供应商，产品线从执行器延伸到灵巧手电机、结构件，甚至是电子皮肤。

据市经信局数据，截至去年底，宁波市内的人形机器人供应链企业已从去年初的25家增至88家；18家传感器企业基本实现了专用品类的全覆盖；金田铜业、峰梅化学的PEEK新材料，也规模化应用于机器人制造。宁波人形机器人关键零部件产业链渐全。